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光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

（一）光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線(xiàn)　　～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）

3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA

4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成；

光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測(cè)部件、物料搬運(yùn)部件、物料分揀部件和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等機(jī)電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫(xiě)與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。

光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）主要配置：

1、工作臺(tái)1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)
  3、按鈕模塊：開(kāi)關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
  4、PLC主機(jī)模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫(kù)，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫(kù)，直線(xiàn)氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線(xiàn)移動(dòng)裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺(tái)，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動(dòng)手指，行程開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)等

9、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運(yùn)裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線(xiàn)氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線(xiàn)、成品分揀裝置。主要有直線(xiàn)皮帶輸送線(xiàn)、直線(xiàn)氣缸、三相異步電動(dòng)機(jī)等

11、裝配機(jī)構(gòu)：包括裝配工件庫(kù)，裝配工件搬運(yùn)裝置，裝配裝置。主要有工件庫(kù)、擺臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線(xiàn)氣缸、光電傳感器等

12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸

13、接線(xiàn)端子排：接線(xiàn)端子排一側(cè)連接對(duì)象部件（學(xué)生自行接線(xiàn)），另一側(cè)已經(jīng)與安全插座底部連接好。

14、安全插線(xiàn)：1套，配套數(shù)量及長(zhǎng)度必須滿(mǎn)足實(shí)訓(xùn)要求。
15、 PLC附件：線(xiàn)纜、軟件、光盤(pán)等
16、氣源、電源：要求分路通過(guò)漏電開(kāi)關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。

（四）可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
    該光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置能進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝、PLC應(yīng)用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)模塊的單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)，也能進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備、氣動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的綜合光機(jī)電一體化技能訓(xùn)練。
  1、實(shí)際操作單元模塊可提供以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
    電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多地控制實(shí)訓(xùn)；電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)控制電路實(shí)訓(xùn)；工作臺(tái)自動(dòng)往返控制實(shí)訓(xùn)；三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)（帶電機(jī)實(shí)物）；模擬小型生產(chǎn)線(xiàn)控制實(shí)訓(xùn)。

2、可完成的基礎(chǔ)訓(xùn)練項(xiàng)目為：
變頻器面板功能參數(shù)設(shè)置和操作實(shí)訓(xùn)；變頻器對(duì)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、啟停控制；電機(jī)多段轉(zhuǎn)速控制

3、氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
   氣動(dòng)方向控制回路；氣動(dòng)速度控制回路；擺動(dòng)控制回路；氣動(dòng)順序控制回路；氣動(dòng)提升裝置；氣動(dòng)機(jī)械手裝置；氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
  4、電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
    電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序；電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序；氣動(dòng)方向控制程序；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序；氣動(dòng)機(jī)械手控制程序；皮帶輸送機(jī)控制程序；氣動(dòng)成型機(jī)控制程序；光機(jī)電一體化設(shè)備控制程序；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序。
  5、機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）：
   傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；上料機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；加工機(jī)構(gòu)安裝與調(diào)試；安裝機(jī)構(gòu)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備安裝與調(diào)試。
  6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)（用該裝置配置的光機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目）

接近開(kāi)關(guān)；傳感器安裝與位置調(diào)整；機(jī)械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調(diào)試；摸屏技術(shù)應(yīng)用。

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